摘要：为了优化固体废弃物槽式堆肥工艺，研制了槽式螺旋搅拌堆肥实验装置。该装置具有两个搅拌螺旋，倾角可调，且可以具有不同的倾角。搅拌螺旋的转速、小车横向移动速度，以及大车前进速度，均可以通过变频器调整。以西门子 S7-224PLC 为核心建立机电控制系统，可通过编程改变系统运行程序，取得良好的应用效果。
结构设计与特点
槽式螺旋搅拌堆肥装置由大行走车、搅拌小车、搅拌螺旋、液压系统、电控系统及发酵槽组成。
发酵槽以试验和能够模拟实际的生产过程为依据确定其尺寸。其深度为1.2m，宽度为 1.5m，长度为 15m。底部铺有下空的钢板，密布直径 6mm 的通孔，以便必要时通气。两侧墙上布有轻轨，供大车行走。
机械系统为整套装置的关键部分，大行走车放置在发酵槽轨道上，可沿轨道纵向移动。小车安装在大车上的轨道上，可以实现搅拌螺旋的横向移动。搅拌螺旋安装在小车上，通过大车、小车在纵横两个坐标上的移动可以使搅拌螺旋到达发酵槽的任意位置。
大车提供搅拌螺旋在发酵槽前后方向上运动。大车两侧的纵梁上前后各有一个车轮；车轮的安装选择带座的球面轴承，这种轴承安装时允许轴线有不大于 3°的偏差，可降低机械结构制造精度，有利于安装调整和降低成本。经计算可知机械系统的质量大部分作用在后轮上，因此选择后轮为主动轮，
以期获得较大的摩擦力。两侧主动轮各由 1 台 550W的带齿轮减速器的电机驱动。由起重机械的应用知这种拖动方式不会造成两侧运动不同步的现象。通过两个横梁连接两侧纵梁，组成大车。由于跨度不大，采用半精车的无缝钢管为横梁同时兼作小车横向移动的轨道。
小车提供搅拌螺旋在发酵槽横向上的运动。小车横向移动，需要克服主要由自重造成的与横梁间的摩擦力，以及料堆对搅龙的阻力。采用链式传动，电机及减速器与大车主动轮相同。
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