（1）解决了垫料堆积和翻堆机不能前进问题。
自走式鸭棚垫料翻堆机采用双变速箱结构，其中一个变速箱专门负责控制行走，另外一个变速箱专门负责旋耕，通过两个变速箱之间配合调整，很好地达到了既能稳定匀速前进，又能很好粉碎、搅拌垫料的效果，垫料可均匀铺开，而且使用时间越久，就越均匀。解决了一般翻耙机在粉碎、搅拌过程中，自然地向旋转方向前进，但是由于发酵垫料本身比较松散，不会产生很强的牵引力，很容易造成垫料的堆积这一问题。
（2）解决了翻耙机前进后退控制问题。
肉鸭舍网床下巷道长度一般为 50～150m，自走式翻耙机从一头运行到另一头后不能掉头，在通道内运行的机器不能有人操作，要自行运行只能改变方向退回去。 本文介绍的自走式翻耙机通过设置倒挡触碰开关，当翻料机运行到巷道尽头倒挡开关首先触碰墙壁，翻料机便自行挂上倒挡顺巷道自行翻耙返回。自走式鸭棚垫料翻耙机可用于新建肉鸭舍垫料的翻耙，还可用于自动清粪式肉鸭舍的改造，充分利用网床支撑墙作为翻耙机的滑行轨道，降低了网床建设高度，取消了电动垫料自动翻耙机所需的方钢和角钢焊接的轨道， 极大地降低了网床发酵床建设成本。且自动翻料机翻完料后可驶离网床下部。 轨道式电动垫料自动翻耙机需要配备可伸缩的电源线，且需固定在网床发酵床下方，极易腐蚀，电压较高，电线易老化，存在安全隐患。
实践证明，新式垫料翻耙机质优价廉，一台机器仅 30000 多元，远远低于轨道式电动垫料自动翻耙机。 而且操作简单，是值得大力推广的肉鸭发酵床垫料翻耙机械。
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