机器人手臂关节轴承；基材轴承钢，要求耐磨、润滑，载荷15～18KN，使用环境高载荷低转速，机械手臂上的关节轴承。
没做镀层之前产品贴PTFE织物产品运行2万次织物破裂，继续运行到20万次轴承间隙变大套圈磨损。
使用620CNTs-D碳纳米镀层之后跑了20万次镀层有点磨损，轴承没有磨损，
此款涂层厚度1-3微米，硬度1500~2800，精度公差±1微米，适应于精度要求高的载荷运动部件
【DLC类金刚石硬质涂层】DLC膜是一种非晶态薄膜、类金刚石碳（DLC）是非晶结构，碳原子主要以sp3和sp2杂化键结合。碳元素因碳原子和碳原子之间的不同结合方式，从而使其最终产生不同的物质：金刚石（diamond）中碳碳以sp3键的形式结合；石墨（graphite）中碳碳以sp2键的形式结合；类金刚石（DLC）膜中，碳碳则是以sp3和sp2键的形式结合，生成的无定形碳的一种亚稳定形态，可以包括很宽性质范围的非晶碳，因此兼具了金刚石和石墨的优良特性。，由于具有高硬度和高弹性，低摩擦因数，润滑减摩及防腐蚀性、可在压缩机活塞曲轴、高载荷轴承、齿轮、芯轴等运动部件的使用，提升润滑、降低摩擦系数、从而延长使用寿命。
